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新的可折叠无人机可以导航狭窄的洞

来源:网游拼三张-最新-[网页游戏]    发布时间:2019-06-29    阅读量:9999+

热门棋牌12月12日(UPI) - 无人机可用于探索人类难以驾驭的环境,如烧毁的建筑物或倒塌的桥梁的瓦砾。但通常情况下,穿过这些环境的入口和通道都非常小 - 只有几英寸宽的洞和裂缝。苏黎世大学的工程师开发出一种可折叠的无人机,它可以通过小孔收缩自身。这项技术可以帮助无人驾驶飞机在灾难发生后的搜索和救援任务中驾驭狭窄的空间。在飞行途中可以折叠翅膀的鸟类的启发下,瑞士工程师制造了一种可以折叠其臂以便在狭小空间飞行的无人机不牺牲航空稳定性。研究人员在IEEE机器人和自动化快报期刊中描述了他们的新技术。“从机械的角度来看,我们的解决方案非常简单,但它非常灵活,非常自主,具有板载感知和控制系统,”苏黎世研究员Davide Falanga说道。新闻稿。 所有四个四旋翼臂都是可折叠的,每790棋牌个都有独立旋转的螺旋桨。所有四个臂都可以向不同的方向折叠,使无人机可以呈现各种形状。如果不是无人机的新型控制系统,所有可折叠性都可以。当手臂向不同方向折叠时,无人机的重心会发生变化,使其保持稳定飞行的能力变得复杂。然而,无人机的中央控制系统可以调整每个转子的速度以解决重力偏移,帮助无人机保持平衡。“变形无人机可以根据现场需要采用不同的配置,”Stefano Mintchev说,瑞士联邦理工学院研究员。 目前,无人机的手臂只能在两个方向上移动,但研究人员希望通过允许3D可折叠性来改进技术。研究人员还计划开发算法,让无人机实时决定哪种折叠形状最适合入口或通道的轮廓。“最终目标是给无人机一个高级指令,如'进入那栋楼,检查每个房间并回来'并让它自己弄明白该怎么做,“法兰加说。棋牌官网